如果滚珠丝杠卡住了，可以尝试以下方法进行处理： 1. 检查滚珠丝杠的润滑情况，如果润滑不良可能会导致卡住，可以重新润滑, 3. 调整预紧力：适当调整滚珠丝杠的预紧力，可以提高其精度和刚性, 7. 测试滚珠丝杠的移动是否顺畅，并适当添加润滑剂, 4. 长度（L1）：指滚珠丝杠轴的总长度，通常以毫米（mm）为单位，根据需要定制,如果滚珠丝杠不加支撑端，则会出现以下问题： 1. 误差增加：由于缺少支撑端，滚珠丝杠在运动过程中容易发生偏移，导致误差增加，影响精度和稳定性,检查球珠的质量是否符合要求，如果质量不佳需要更换球珠,计算滚珠丝杠平均载荷的公式为： $F_{avg} = frac{F_{ax} + sqrt{F_{rad}^2 + F_{tor}^2}}{2}$ 其中 $F_{ax}$ 是轴向负载，$F_{rad}$ 是径向负载，$F_{tor}$ 是弯矩负载,滚珠丝杠副与电机通常采用联轴器连接方式，通过联轴器将电机轴与滚珠丝杠副的轴连接起来, 需要注意的是，将T型四杆改用滚珠丝杠需要设计新的传动装置，包括选型、配合和安装等方面的工作,滚珠丝杠具有传动效率高、精度高、重复定位精度好、寿命长等优点，被广泛应用于各种机械设备中